Pinczer małpi (inaczej także affenpinczer) zawdzięcza swoją nazwę wyrazowi pyska, który określany jest właśnie jako małpi. Rasa ta pochodzi z Niemiec, a podobne do nich psy pojawiły się tam już ok. XV-XVI wieku, na co wskazują drzeworyty Albrechta Dürera. Pinczery małpie spotkać można było prawdopodobnie gdzieś od wieku XVII i wskazuje się, że rasa powstała z krzyżówki pinczerów niemieckich z azjatyckimi psami w typie mopsa.
W Polsce rzadko się spotyka pinczery małpie, trudno też o znalezienie jakiejkolwiek hodowli. Warto jednak wiedzieć, że są to psy bardzo wesołe i lojalne wobec swojej rodziny, ale obcych traktują z nieufnością i potrafią być porywcze.